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全球最小碳纖無人機:Robo-Fly飛行機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-06-18  來源:通航資源網  瀏覽次數:104
全球最小無人機:Robo-Fly飛行機器人

  圖:Robo-Fly機身由碳纖維制成,重量只有106毫克,翅膀是強有力的“電子肌肉”。

 

  北京時間6月18日消息,從大型軍事無人機,到價廉物美的微型飛行器,無人機正在變得越來越多樣化。現在,一種只有昆蟲大小的機器人將成為全球最小的無人機。它叫Robo-Fly,機身由碳纖維制成,重量只有106毫克,翅膀是強有力的“電子肌肉”。

 

  雖然身材小巧,但它將在搜索和救援行動中大有用處,它可以在倒塌的廢墟中擠過狹小的空間。另外,Robo-Fly由一根輕量級的系繩金屬絲驅動和控制,身形如同真正的昆蟲一樣靈活。

 

  得益于“頭部”的金字塔形光傳感器,Robo-Fly能在空氣中找到平衡,這也是該技術第一次用在這么小的機器上。

 

  Robo-Fly背后的團隊是來自哈佛大學的科學家,他們的靈感來源于昆蟲,這種生物僅僅靠身體上的感覺器官保持平衡。Robo-Fly模仿蜜蜂、蒼蠅和其他昆蟲的光敏眼睛,也就是所謂的“單眼”。昆蟲頭頂上有三個隆起的單眼,頭部兩側有一對大的復眼,幫助它們辨別顏色,在飛行中掌握方向并保持穩定。

 

 

  圖:Robo-Fly背后的團隊是來自哈佛大學的科學家,他們的靈感來源于昆蟲。

 

 

 

  在Robo-Fly上,單眼設計成焊接著四個光電晶體的定制電路板,可以折疊成金字塔形狀。科學家將機械單眼附加在機器人飛行器上,用以保持平衡。

 

  未來幾年,Robo-Fly有望實現無線飛行,用于農作物受粉。同時,科學家希望利用這個裝置了解更多昆蟲飛行的知識,并將之應用于改善機器人系統。
 

 
 
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